Voici un exemple de création d’une carte avec le robot MRPiZ en utilisant le capteur de distance laser VL53L0X : Le programme python de la création d’une carte : Le robot tourne à 360° et lit le capteur de distance, Enregistrement de l’orientation du robot et de la distance du capteur dans un fichier csv. … Continue reading Création d’une carte avec le robot MRPiZ